Fenntartható raktárkezelés autonóm drónokkal címmel jelent meg Gubán Miklós és Gubán Ákos könyve.
Absztrakt:
A könyvben egy olyan logisztikai decentrum raktárkészletének ellenőrzéséhez mutatunk egy modellt és megoldást, amelyben sem a műholdas helymeghatározás, sem pedig az IoT megoldások nem alkalmazhatók. A megoldásban minden irányba mozgatható és képkészítésére és továbbítására alkalmas drónt alkalmazunk. A megoldás három lépcsős, az első lépésben egy optimum közeli megoldást biztosító bejárási útvonal meghatározást mutatunk be, mely egy előfeldolgozás. Ez igazodik a raktár szerkezetéhez és lehetőségeihez. A második lépésben a drón valós idejű, feldolgozás közbeni mozgását határozza meg, beleértve a kamera mozgásokat és képfelvételt. A harmadik az utófeldolgozás azaz a QR kódos azonosításhoz a képek feldolgozását és a QR kód értelmezését és a készletellenőrzéshez történő egyezések és eltérések vizsgálatát. Az eredmény minden külső tájékozódási eszköz nélkül megvalósítható a hatékony készletellenőrzés drón segítségével, csak és kizárólag a saját mozgásának és egy előtervezett útvonal szervezéssel. Ennek megfelelően a korábbi emelődarus kézi ellenőrzés – az adott raktárban – kiváltható majdnem automatizált ellenőrzésre. A megoldás hatékony lehet nem csak készletellenőrzésre, hanem raktári polcrendszer szerkezet feltárására is, illetve üres helyek meghatározására is.
Gratulálunk a szerzőknek!